国内汽车产业飞速发展，“以市场换技术”的合资模式，利弊参半。外国企业看好的只是中国的市场，长期占有市场谋求利润几乎是其惟一的目的。如果要改变现状，就必须放眼长远，发扬吃苦精神，培育自主开发能力，提升核心竞争力。培育自主开发能力有多种途径，开发全新的车型需要消耗大量的人力物力以及漫长的时间，引进新车型然后进行本土化改进，以及对现有车型的不断改型改进也是一种脚踏实地的开发模式。 本文以整车为研究对象，通过建立现有车型的虚拟样机，为车辆改型改进提供一些指导，解决车辆改型改进后出现的缺陷以及进一步改进的措施，优化车辆的性能。 在长期运用ADAMS多体系统动力学软件的基础上，总结了整车虚拟样机建模和数值计算方面的经验，为深化运用ADAMS软件提供参考性的见解。本文在大量车辆动力学仿真分析的前提下，对ADAMS/CAR进行用户化开发，建立“国产化”的虚拟样机仿真系统，其用户界面十分友好，一般产品设计人员均可直接使用，大大提高了仿真的工作效率。使用该虚拟样机仿真系统执行虚拟试验，涉及动力性、制动性、操纵稳定性、平顺性等大部分整车试验规范；虚拟试验的流程均类似于整车试验国家标准的规定。 除此之外，还充分利用现有的试验数据，在用户化的ADAMS/CAR平台下，部分验证了虚拟样机仿真结果的可靠性。在此基础上，开展车辆改型改进的研究，为车辆改型改进后出现的缺陷提供改良的建议；并且尝试将整车虚拟样机技术和控制理论结合起来，以汽车巡航控制系统和电子稳定性程序为例，尝试整车闭环控制的仿真分析。