细纱机的振动分析和水轮机修磨机器人的初步研究

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该论文是动力学分析方法在工程问题中的实际应用.全篇分为两大部分.第一部分针对某厂生产的细纱机在工作转速范围内出现了较大振动的问题进行了研究.首先,通过试验模态分析得到了细纱机框架的固有频率和模态振型,并结合整机的振动实验找出了细纱机受激振动的原因;其次,用有限元方法对细纱机框架建模,分析了单元类型选择、网格划分、材料的物理参数、约束条件等因素对计算结果的影响,得到了与试验结果比较接近的有限元模型;在此模型基础上,为将细纱机固有频率调离激振频带进行了结构修改仿真,提出了改善框架构造的建议.第二部分对一种水轮机叶片修磨机器人的机械臂进行了初步研究.
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