随着世界能源的逐渐枯竭和环境污染的日益严重,发展电动汽车成为解决能源和环境问题的重要手段,目前电动汽车技术得到了快速的发展,并考虑到我国设施农业产业的特点和农业机械的发展存在的问题,将电动汽车技术运用到农业机械中不但符合国际上公认的新能源路线,同时也能降低农业机械的生产成本和提高机械性能。考虑到以上因素,本文研究一种应用于自走式钵苗移栽机的电动底盘装置。本文的研究对象是适用于设施农业的自走式钵苗移栽机的电动底盘装置。结合目前应用较为成熟的电动汽车电动底盘技术和移栽机底盘技术,有效地将电动底盘技术应用到移栽机的设计中,设计一种结构简单、使用方便、节能环保的自走式钵苗移栽机电动底盘。移栽机电动底盘的设计包括电动底盘的驱动系统设计和底盘本体设计。驱动系统的设计从电动底盘对蓄电池和电动机的要求出发,通过计算电池容量、电动机的功率、额定电压等参数,综合比较不同类型的蓄电池和电动机的性能,选择合适的蓄电池和电动机,并设计出电动机控制器。底盘本体的设计包括对行驶系、传动系、制动系、转向系的方案选择,通过分析与计算设计底盘本体的机械结构,底盘本体的设计主要利用Pro/e软件进行结构设计。选择电动底盘的关键部件车架进行有限元静力学分析和模态分析,首先利用Pro/e建立的几何模型,并将模型导入Ansys有限元分析软件,进行模型简化、网格划分、施加约束等处理,对车架进行静力学分析和模态分析,得到车架的最大变形量和等效应力图,并利用强度校核公式校核车架的刚度和强度,同时通过模态分析得到了车架的前十二阶约束模态的固有频率的主阵型。根据模态分析得到的结果,通过比较车架固有频率与车架激励频率的关系,有效的避免车架的共振现象发生。在理论计算和软件分析的基础上,对电动底盘进行试制与性能试验,试验结果表明,电动底盘基本达到了设计要求,能满足自走式钵苗移栽机的在设施农业的工作需要。