纱线是纺织工业重要的中间产品，细纱机是加工纱线的基础装备。随着纺织技术的发展，纱线的品种多样性和加工柔性化成为现代纺纱技术的发展方向。本课题提出了一种全新的数字化、智能化多组份纺纱技术，该系统集成了混配色及纺纱两个功能，使传统纺纱流程中的前后两道工序，可在数控混配色环锭细纱机上一次自动完成。本课题主要开展以下工作：（1）在分析环锭细纱机的系统和功能的基础上，提出了一种新型的同轴、异速、多组份喂入的三后罗拉轴结构，可以不同速度喂入三根粗纱，并基于该结构，推导由输入参数到细纱机各个参数之间的转换关系。（2）研究了通过环锭细纱机进行多组份渐变耦合式纱线的纺纱工艺和成纱原理，建立了多组份纱线色彩分布的数学模型，分析了红黄蓝三原色混色之后得出的两组分和三组分纱线的配色方案。（3）根据多组份耦合式纺纱的工艺原理研制了多组分耦合式纺纱控制系统，实现后罗拉三段独立转速的交流伺服控制。控制系统采用PLC为主控制器、TG765型触摸屏作为人机交互界面，各罗拉采用交流伺服电机驱动，控制器和人机界面通过RS232实现通信。（4）根据多组份耦合式纺纱的工艺原理，编写了三组分10段不同色彩的纱线程序，可通过触摸屏输入工艺参数，计算出各个罗拉的在线转速，从而实现多组份耦合式纺纱工艺。