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目前全球主要有GPS、GLONASS、Galileo、北斗等四大全球卫星导航系统。由于卫星导航系统自身具有的特点，当信号受到遮挡时不能完成定位功能。伪卫星概念的提出为解决这一问题找到了途径。伪卫星导航系统的关键技术包括伪卫星信号设计技术、伪卫星时间同步技术、伪卫星网络布局与管理控制技术等。本文以多模伪卫星导航系统中时间同步技术为核心研究内容，分析了实现多模伪卫星自组织网络时间同步的关键技术。在梳理时间同步技术相关原理的基础上，完成了系统设计，进行了相关的试验，验证了多模伪卫星自组织网络时间同步子系统功能。该系统接收北斗或GPS卫星导航电文并解算出高精度的时间信号，据此时间信息对本地铷原子钟输出信号进行同步校正，实现伪卫星与卫星导航系统之间的时间同步，而伪卫星间的时间同步通过光纤技术实现。本论文的主要工作有：第一，研究了卫星导航系统时间同步的基本理论方法，分析了各种时间同步方法的特点，对国内外研究现状进行了梳理。第二，介绍了伪卫星系统，分析了各种伪卫星时间同步技术的同步精度，对多模伪卫星自组织网络时间同步子系统进行了详细的分析，给出了系统总体设计方案。同时，对方案中的关键技术进行了分析，提出了解决途径。第三，对多模伪卫星自组织网络时间同步子系统中核心模块进行了详细设计，对方案中所使用的关键芯片进行了介绍，给出了实际应用电路，阐明了程序设计方法及工作流程。第四，完成了多模伪卫星自组织网络时间同步子系统的集成测试、试验验证、数据处理与分析、试验结果归纳整理等工作，并结合当前的研究工作与试验成果提出了后续工作的研究方向。多模伪卫星自组织网络时间同步系统中的创新点体现在：第一，时间同步系统兼容GPS和北斗卫星导航系统。第二，实现了主伪卫星和从伪卫星间的自动切换。试验结果表明：多模伪卫星自组织网络时间同步系统实现了星地时间同步功能，北斗导航系统的时间同步精度优于38ns,与GPS导航系统的时间同步精度优于32ns；伪卫星间的时间同步精度优于0.2ns，系统具备了自组网功能，支撑了伪卫星自组织网络工程的实施，具有较好的工程应用价值。