随着工业技术的发展,对于实现燃气阀等密闭容器性质产品的自动化装配检测提出需求。为提高产品自动化装配检测的质量、效率,本文针对燃气阀装配检测生产线中所涉及的两项关键技术,从以下几个方面展开研究,以期完成气密检测以及手轮螺纹紧固的可靠快速实现。所做研究对于具有密闭容器性质产品的气密检测以及装配过程中需要螺纹联接的应用实现均有促进或参考意义:(1)密闭容腔快速稳压控制方法的研究。为向气密性检测提供稳定中压气源,提出密封腔压力控制系统方案,并依据气体流量机理建立压力控制系统模型。针对快速稳压的实现要求,提出采用改进型PID控制方式,通过仿真以及现场实验证明改进型PID控制算法的控制性能较好。(2)密封性测试可靠实现的方法设计。通过压力测试原理的仿真实验,针对充气结束时气压所产生的振荡现象,提出采用数据处理算法确定用以检测的压力稳定初始值,保证气密检测的可靠实现。其次,基于理论分析,提出可靠的检测结果判定方式。最后,将其应用于实际系统。(3)模糊PID控制算法在手轮紧固中的应用。以扭矩-转角分段控制策略为基础,为提高紧固效率、质量,提出采用模糊PID控制算法,快速实现贴合阶段的扭矩控制且不发生超调;采用分段速度策略实现弹性紧固阶段的转角控制。之后,建立伺服电机、减速器以及紧固装置数学模型,通过仿真验证算法可行性,并应用于实际系统。(4)转盘式设备可靠运行的编程实现。为实现系统稳定可靠运行,提出适用于典型转盘式设备的PLC编程方法以及软件容错思想,并以实例加以验证。