基于网络的远程机器人嵌入式控制与通信研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:Dalyforever
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
计算机科学技术的进步,促进了嵌入式技术的成熟和完善。嵌入式技术不断的和各个应用方案的领域技术相融合,使得嵌入式系统在保持其优点的同时功能变的越来越强大,其应用领域也得到了不断的扩展。 如今网络技术(包括互联网以及无线网络)视频采集压缩技术的进步和流媒体技术取得了很大的进步,人们对这些技术的具体应用如远程视频监控、实时图像采集等,加速了网络、嵌入式技术和流媒体技术融合。这一融合不仅大大扩展了网络技术的应用领域,更主要的是它为嵌入式技术的应用和发展提供了更广阔的空间,也为远程控制和监控提供了必要的技术基础。流媒体技术促进了网络视频的各种应用,人们可以通过网络传递音视频信息实现交流,并且流媒体已经应用到了手持终端、移动多媒体等领域。 在工业控制领域,嵌入式技术和控制技术的结合使得控制终端不仅能够更出色的完成原来基于单片机的控制系统的功能,而且还能够完成智能控制、远程控制等更多的工作,大大降低了控制系统的开发难度,增强了控制系统的功能并提高了控制系统的性能。因此基于嵌入式技术控制系统正逐步取代单板机控制系统。
其他文献
众所周知医院是为大众提供医疗、医治、康复等服务的事业机构,而医院内与手术、重症监护、血液、妇产等有关的区域则是对空气洁净度要求比较高的区域,其中患者均是重点监护对
随着汽车轻量化步伐的加快,汽车一方面需要减轻重量以减小对环境的污染,另一方面需要确保安全性。因此,汽车用钢板向高强度钢板方向发展已成必然趋势。具有相变诱发塑性效应的TR
目的 运用补中益气汤加减治疗老年肌少症患者,观察临床疗效及对C反应蛋白的影响.方法 60例老年肌少症患者,随机分为对照组与治疗组,各30例.对照组患者采用基础干预,治疗组在
全国组织系统电视电话会议结束后,湖北省委组织部拟举办处级以上干部轮训班,重点学习“三个代表”重要思想,研究如何进一步加强组织部门的自身建设、树立组工干部公道正派的
叶片式旋转压缩机以其体积小、重量轻、结构简单和动平衡性能好等优点,被广泛应用于工业生产中。然而,机械效率低、易磨损部件多等问题却成了制约该类压缩机发展的首要问题。因此,研究并且掌握其主要部件的运行规律、力学行为以及摩擦特性对提高整机效率、减小摩擦磨损、减振降噪、提高整机可靠性等都具有重要的现实意义。本文以滚动活塞压缩机滑片为研究对象,通过对其进行动力学建模与仿真,得到了滑片在一个工作周期内所受气体
青海是我国资源较为丰富的省份,钾盐资源的开发及钾肥生产在国内占有重要地位.随着青海高原地区盐湖钾肥产业的迅速发展,相关部门对该行业职业卫生、职业病防治工作日渐重视.
护栏清洗车是集机、电、液、气为一体的环保专用车辆产品,其关键部件-护栏清洗装置的设计效率和质量直接影响到整车的设计生产周期和使用效果以及企业的经济效益。本课题在充
京津冀地热井市场效益高、前景广,但钻井难点突出,易恶性漏失,造成井眼轨迹失控、卡钻等复杂和故障.双壁钻杆气举穿漏技术是一种利用双壁钻杆的注空气正循环欠平衡钻井新技术
高炉内部发生着剧烈的氧化还原反应,风口外表面受到大的热流冲击,风口送风通道外表面承受着高温气流的热对流及高速煤粉的冲刷,为了保证高炉的正常生产作业,风口内部必须通冷
煤炭资源是目前我国工业发展所需要的重要能源资源,在社会经济发展中占据重要地位.煤炭质量对工业生产的影响较大,如果保障煤炭质量,灵活性运用多种煤炭检测手段,提高煤炭质