带乘性噪声的离散随机系统鲁棒控制设计研究

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长期以来,控制领域把系统的研究对象一般都假设为确定性系统模型,这种系统模型是对现实过程的简化。但是随着科学技术的迅猛发展,考虑到在实际工程技术中对系统的精度要求越来越高,为了提高系统的精确度,就需要考虑一些随机因素对系统的影响。而带有乘性噪声的随机控制系统因为在金融、航天、生物工程等方面的普遍应用,一直是广大专家学者研究的热点。随着计算机技术的迅速发展,乘性噪声模型在网络化控制系统中发挥着非常重要的作用,例如在量化误差、数据丢包、信噪比大小等方面为系统参数的确定提供了一种有效的解决方法。网络化控制系统中的控制问题就可以抽象成带有乘性噪声的随机控制问题,然后,就可以利用随机控制中的相关理论进行研究。本文主要研究了输入和输出均带多个噪声的随机系统鲁棒 H2/H∞控制设计问题,并对随机生化网络的鲁棒电路设计问题进行了简要分析。具体研究工作如下:  1.针对一类状态和输出均依多噪声的无限时域离散随机控制系统,研究了随机系统的混合 H2/H∞控制设计问题。首先给出了一个随机有界实引理;然后,利用随机有界实引理(SBRL)和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。最后,我们给出了一个仿真实例来说明设计的效用。  2.将带有乘性噪声的离散时域随机控制系统应用到生化调控网络上,通过对生化调控网络进行抽象处理,利用控制学知识,我们把基于分子波动的动力学参数的变化抽象为随机系统的参数扰动,把环境和细胞间的波动定义为外部噪声,从而建立起生化网络的数学模型,以此来研究线性生化调控网络的鲁棒性问题。最后,给出了线性生化调控网络的鲁棒控制设计原则,能够实现很好地削弱内部扰动和外部噪声对系统的影响。
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