桥梁防撞与限高检测方法的研究

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交通运输一直是现代社会的重要部分。交通运输在推动国民经济发展的同时也带了许多安全问题,如何有效实现桥梁隧道的限高检测,是交通运输安全的重要课题之一。在目前的检测方法,仍然以人工测量与监测为主,缺少主动有效的实时限高检测装置,因此,船撞桥、车撞梁等事故依然频发。本文采用区别于传统的的限高检测方法,提出了两套用作不同场景的限高检测方案。本文中的限高检测系统使用线激光作为光源,相比较于基于点状激光的检测装置,线激光能够为限高检测提供更为完整的目标信息。本文提出的基于三角测距的限高检测系统,使用红外线激光作为主动光源,对应波段的滤波片与摄像机作为信号接收装置。根据三角测距原理设计并搭建了实验系统,讨论了测距的精度和范围。在推导系统测距公式、校正测距公式的基础上,进行了编程实现、摄像机校正,实现了线激光扩散角范围内的目标高度检测。本文提出了适用于远距离超高目标的限高检测系统。系统通过Hadamard编码成像的方式采集目标信号,获得高信噪比的目标图像,同时,根据压缩感知理论,在信号采样上作出了一定的改进。在信号观测过程中,压缩与采样同时进行,并以少量观测数据重构原始信号,在保留了足够的信息的同时,还大幅缩短了编码成像的成像周期。本文研究了压缩编码成像的各个部分,完成了系统的设计,并完成了不同压缩比下的成像仿真实验。
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