无人机自组网具有移动性高、投放迅速、生存性强以及提供新的信息获取方式等优势,在地形勘测、自然灾害监察、远距离中继通信、海上搜救等军事及民事领域中体现出巨大的实际应用价值。路由协议对无人机自组网的网络性能有着重大的影响,但由于无人机节点运动速度高,网络拓扑结构变化频繁,无人机能量与负载极其有限等特点给相关研究带来很大的挑战。因此,如何设计稳定、可靠的路由协议成为了当前无人机自组网的研究热点。同时,由于无人机的飞行环境中存在一定的噪声干扰,导致无人机传输的图像出现错误,因此迫切需要在无人机图像传输中加入合适的信道编码技术来对抗飞行环境中的噪声。针对上述难点,本文在经典的OLSR路由协议基础上提出EAGC-OLSR协议,将格雷码应用至无人机自组网信道编解码中,根据本文设计的动态误码门限机制判断节点解码效果及信道质量的同时,结合节点自身能量设计了MPR节点优化算法。仿真结果表明,EAGC-OLSR协议和Turbo-OLSR相比,具有编解码速度快、误码率低的优点,且有效地提高了网络节点寿命。其次,本文针对OLSR协议中最短路径算法仅以跳数作为唯一权值进行选路的缺点,提出基于节点变异度与负载度的最优路径判决机制的CL-OLSR协议。仿真结果表明,CL-OLSR协议在端到端时延、丢包率以及网络节点寿命上均优于OLSR协议。且当网络中业务数据上升时,该方案的优越性会更为明显。