全液压转向系统是利用液压系统来实现转向控制，因为其特有的优越性而被广泛的应用于中低速、重载、大型工程机械中。全液压转向系统是由液压泵、优先阀、转向器、转向油缸以及相关的转向机构组成。本文研究全液压转向系统中从液压油出口到转向油缸的过程。 鉴于目前全液压转向系统静、动态模型所存在的问题和不足，而静、动态模型是分析全液压转向系统特性的关键所在，本文对全液压转向系统进行理论建模研究。 本文首先分析了全液压转向系统的工作原理和各液压元件之间的关系。分别建立各元件的静态模型，并根据转向系统的工作原理和各元件之间的相互关系建立系统的静态模型，其中转向器的静态模型是其核心部分。在此基础上，对各元件和系统进行静态分析，得到转向器流量特性曲线，流量—压力等曲线以及转向系统的速度—负载曲线和死区范围等相关静态特性。 本文从能量流的角度出发，采用功率键合图建立了转向系统的动态数学模型。首先分别建立各元件的动态数学模型。从转向器工作原理和受力分析可以知道，转向系统为非线性系统，采用传统的动态建模方法具有局限性，因此本文采用功率键合图，根据跟元件能量交换之间的关系，建立转向系统数学模型。针对转向系统动态模型，采用MATLAB软件中的SIMULINK软件包对系统进行数字仿真研究。分析系统在压力不同，相同负载条件下和相同压力，不同负载的条件下该系统的流量和压力变化情况。同时也分析了方向盘转角确定，不同负载条件下和负载确定，不同转角条件下全液压转向系统的工作情况。 本文对转向器和转向系统进行了实验研究，通过对实验数据曲线与仿真曲线的分析比较，证实了本文建立的模型的准确性。从仿真曲线和实验结果得到的全液压转向系统的分析结论，对全液压转向系统的设计具有指导意义。