汽车电子系统是一个全新的领域，取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘与转向轮之问通过控制信号连接)，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，角传递和力传递之间可以独立进行互不影响，所以电子转向系统的角传动比可以比传统转向系小得多。这样既能减小转向操作中的方向盘转角范围，提高人-车闭环系统的响应速度，从而提高人-车系统的避障能力，又不会破坏车辆的转向轻便性。该转向系统的传动比是通过信号传递的，其特性设计不受机械系统结构设计的影响，可以随车辆速度和方向盘转角在大范围内变化，而且可以自由设置。同时给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车转向系统的重大革新。 研究的内容主要有：对汽车转向系统和电子转向系统进行综述，并介绍了国内外电子转向系统的研究现状和发展前景。根据电子转向系统结构特点将其分为转向操纵机构、电动机及其数字驱动技术、转向执行机构以及转向控制系统四部分分块进行了研究和相应设计。在转向操纵机构中重点通过对驾驶员“路感”的研究设计了电磁路感模拟器；研究光电编码角度检测传感器的基础上设计了其单片机接口电路。对步进电动机的原理、特性和驱动方法研究的基础上结合汽车电子转向系统特点，对步进电动机进行了选型和数字细分驱动电路设计。设计了适合电子转向系统的齿轮齿条转向器和能完全符合阿克曼原理的双导杆式转向传动机构。制定了电子控制系统的控制策略，设计了控制系统电路结构图，分析了控制系统的工作环境并制定了可靠性设计思路。