旋翼自由尾迹模型的建模和桨叶动态响应计算的问题是直升机空气动力学领域中富有挑战性的研究课题。本文结合桨叶气动模型、旋翼涡尾迹模型、桨叶挥舞动力学模型、“PC2B”尾迹求解算法和旋翼配平模型,建立了一个时间精确的旋翼自由尾迹和桨叶动态气动响应的分析方法,并针对旋翼总距突增时的旋翼载荷和桨叶动态响应进行了计算和分析,具体的研究工作如下:作为前提和背景,本文首先简要介绍了旋翼自由尾迹方法和桨叶动态响应的国内外研究现状,指出开展时间精确旋翼自由尾迹分析方法研究的必要性和重要意义。论文第二章,在直线涡元诱导速度求解、尾迹几何形状求解及相关模型研究的基础上,建立了旋翼自由尾迹求解的计算方法和迭代流程,并进行了算例计算。第三章进行了时间步进自由尾迹求解算法的研究。从理论上对比分析了欧拉方法、五点中心差分法(PCC)和二阶向后差分法(PC2B)的计算精度,并进行了这三种算法的稳定性分析,得出了一些有意义的结论。然后,通过算例计算表明,PC2B算法在计算效率和计算精度方面均具有明显的优势。在第四章,为充分考虑桨叶三维效应对旋翼气动特性的影响,桨叶气动模型采用了Weissinger-L升力面模型,并建立了一个经验的非定常翼型模型,以计算不同翼型的升阻特性。第五章首先建立了一个刚性桨叶的挥舞运动模型,并推导了定常状态下的桨叶挥舞响应公式。然后,对桨叶挥舞响应方程做降阶处理,以适合实际的桨叶挥舞动态响应分析。在第六章,基于上述模型,并结合旋翼配平分析,尝试建立了一套新的时间精确自由尾迹和桨叶动态气动响应的计算方法。并利用该方法初步分析了旋翼在总距突增时的载荷和挥舞响应变化特性,得到了一些有意义的结果。