电液悬挂系统是拖拉机机组的一个重要子系统,其性能直接影响着拖拉机的作业质量及效率。其中,电液比例阀作为电液悬挂系统中的核心部件,其响应速度、控制电流与流量的线性度、抗干扰能力直接影响到电液悬挂系统的控制精度。同时,由于拖拉机的工作环境较为恶劣且复杂多变,需制订合理的控制策略,以提升拖拉机的耕作质量。本文对满足上述要求的拖拉机电液悬挂阀控系统进行设计研究,实现拖拉机电液提升的智能化控制,本研究对提升其控制质量与耕作质量具有重要的理论与实际意义。在分析传统拖拉机液压悬挂系统的基础上,设计了电液悬挂阀控系统与集成化专用电液比例阀。在分析电液比例阀结构和工作过程的基础上,对系统的升降过程进行了仿真分析。结果表明,所设计的电液悬挂阀控系统响应迅速,在工作区间内控制电流与流量呈线性。在比较分析拖拉机悬挂系统耕深调节方式与控制策略的基础上,制订了基于力位综合控制的模糊PID控制策略。定义了输入量以及PID控制参数修正量的模糊子集与隶属度函数,建立了 PID控制参数的模糊控制规则,并在此基础上编辑了模糊控制器,建立了模糊PID控制系统。对核心液压元件及液压系统进行了建模与仿真,分析了其稳态和动态特性以及抗干扰能力。建立了基于模糊PID控制的电液控制系统联合仿真模型,分析了在不同的力位综合比例系数下拖拉机的耕深与牵引阻力变化规律。结果表明,在工作区间内系统控制电流与流量呈线性,系统阶跃响应时间为0.02s,在受到外界阻力干扰时,流量在大约0.1s内趋于稳定,抗干扰能力强;在力位综合调节耕作过程中电液悬挂阀控系统响应迅速,耕作效果较好。针对本文设计的电液比例阀及制订的模糊PID控制策略分别进行了实验研究,测试了电液比例阀的控制电流与流量的关系以及不同力位综合比例系数下拖拉机的耕深变化与作业质量。实验结果与仿真结果基本一致,能够实现对拖拉机悬挂农具升降速度的高精度控制,能够兼顾拖拉机耕深均匀性和负荷稳定性,适应拖拉机复杂多变的工作环境。