水面无人艇集群及其控制方法研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhustrong

【摘要】

：

随着海洋空间中水面及水下作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,特别是无人智能集群式海洋军事作业任务是今后海洋军事行动模式的重要发展方向,水面无人艇集群作为海洋智能机器人技术发展到一定阶段的产物,凭借其海-空界面运行的优势,充当了立体化海洋空间的关键节点。本文旨在研制开发一套水面无人艇集群系统,主要围绕系统总体方案设计、无人艇及其集群控制、系统软件设计、系统调试与试验等方面展开研究。综合分析系统的控

【作者】

：

胡建章

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

欠驱动无人艇航迹跟踪集群控制自适应状态重构

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