本文的研究背景是空军装备部军械部的500-3航弹智能化改造方案。 现代化战争中防空能力空前增强，因此有必要对机载常规炸弹进行智能化改造，使其具有防区外投射，高精度命中的特点。在候选的制导方式中，成像制导具有抗干扰能力强，发射后不管的优点，而且最为适合我国目前的国情。然而，基于图像匹配算法的常规炸弹的智能化研究在国际上尚处于初级阶段，是一个新的研究课题，研究积累也很少。本文所做的研究，就是为了提出一种适合成像制导的三维目际识别算法。 本文提出了一个基于模型的三维物体识别方法，通过匹配三维模型的不变因子和从二维图像中特征点所计算出的不变因子，对目标进行识别。为此，本文在图像预处理、二维特征获取、模型的建立和模型与二维图像的匹配等方面进行了探讨。 首先，在图像预处理方面，着重于对图像的平滑技术以及其后边缘、角点的提取与分析。通过对目前可用技术的分析，提出了适合研究背景的提取方法，并做出了一些有用的改进。 然后，在三维模型和二维图像的匹配工作中，提出了一个根据三维几何不变因子和二维几何不变因子之间的关系进行匹配的算法，相对通常使用的利用角点等几何特征点、线、面直接进行匹配的方法有所创新，更有效率，更加符合实际需要。文章还对这种匹配方法在实际应用中可能遇到的问题进行了分析，并提出了相应的解决方法。 在文章的最后，简述了用硬件来实现该算法的大致架构。