情报搜集是朝鲜处理对清关系的重要依据。在两国宗藩关系下，朝鲜对清朝奉以事大，每年派使行朝贡。但朝鲜是在清的武力胁迫下与清建立的宗藩关系，朝鲜受“华夷”观念影响，对清朝在中原的统治一直抱有怀疑态度，形成以“宁古塔回归论”为代表的对清危机意识。为了更好地了解清朝的动向，朝鲜使臣通过各种途径搜集清朝情报。本文以朝鲜使臣情报搜集为切入点，对朝鲜使臣情报搜集的背景及途径进行专门论述，并以使臣的地理情报搜集为突破口，阐述情报搜集在两国的定界、勘界中的作用，从而阐明朝鲜通过所搜集到的地理情报，如何争取和维护自身领土、安全利益。全文论述的内容分为四章。第一章主要讨论的是朝鲜情报搜集的背景，即朝鲜进行情报搜集的原因。从皇太极两次征朝鲜之役入手，论述朝鲜与清宗藩关系建立的过程，揭示朝鲜被迫臣服清朝的无奈之举和对清仇视心理，在朝鲜国内出现“北伐论”，并对清朝的统治稳定抱有怀疑态度，形成以“宁古塔败归论”为主的对清危机意识。为了防备清朝，朝鲜对清朝动向极为关注，使臣积极搜集清朝的政治、经济、文化等方面的情报。第二章主要论述朝鲜使臣情报搜集的途径。朝鲜使臣搜集清朝情报的途径是多方面的，使行中的译官精通汉语，所以是情报搜集的主力军。而朝方所获取的情报，多来源于清朝序班辈，亦来源于清朝的读书人，以及在中国居住的朝鲜人。情报搜集主要是购买，有各种书籍、塘报、题本、奏本等。第三章主要论述朝鲜搜集清朝地理情报的内容，包括朝鲜使臣搜集《大明一统志》、《盛京通志》、《大清一统志》、《古今图书集成》及清朝舆图的过程，以及朝鲜使臣犯禁将其引入朝鲜的过程。第四章主要论述清朝所搜集的地理情报对中朝定界、勘界的作用。即在康熙五十一年定界及光绪十一、十三年勘界中，朝鲜利用所搜集到的地理情报争取自身领土、安全利益的过程。