随着国家经济发展方式战略的转型，我国煤炭企业对薄煤层的开采日趋重视，薄煤层开采工人操作空间小，劳动强度大、安全事故多等难题基本解决，液压支架能够有效地支撑和维护工作面的顶板为采煤创造安全作业空间，隔离采空区防止矸石进入回采工作面和推进输送机，是煤矿综采工作面中使用数量最多、投资最大的关键设备。液压支架可靠性的高低直接影响综采工作面的产量、效率和生产安全性。　　本课题以充矿集团北宿矿为研究对象,分析了较薄煤层综合机械化配套设备中液压支架的特点和应用情况,以及采煤区的地质条件,按照选型的原则和方法,完成了北宿矿液压支架的选型和相关参数计算。对结构部件的尺寸进行了选取设计，对底座、推移、抬底结构的改进，以及支架各部件受力情况进行了研究,运用SolidWorks软件完成对液压支架的虚拟三维造型和关键部件的有限元分析。并对应力危险区域进一步改进结构和优化特征尺寸，提高液压支架的可靠性和维检工作量，延长综采工作面长时间正常运转的时间。　　依据电液控制系统原理，设计液压支架电液控制系统的配置和连接型式，提高经济性，研究自动化控制功能，便于实现支架状态可监、可控，参数量化，改善支护效果。使液压支架与采煤机、输送机等设备一起实现联动或者巷道集中控制，提高采煤工作面自动化程度，并提出液压系统可靠性的保证措施，适应工作面高产高效安全的要求，满足矿井集约化生产要求。