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随着现代工业的发展,齿轮传动的旋转机械朝着高转速、大功率的趋势发展,应用范围也越来越广,车辆传动系是其中典型的具有复杂齿轮传动和分叉结构的多转子系统。由于齿轮的啮合作用,使得系统各转子之间的弯曲振动和扭转振动相互耦合,因而转子系统的动力学特性不能仅从单转子来考察,需要建立系统的弯扭耦合频率方程,对其动力学特性进行分析。整体传递矩阵法是进行转子系统动力特性分析的新型方法,特别适用多轴转子链式系统。该方法在应用于求解包含齿轮啮合效应的多轴系统弯扭耦合振动的动力计算时,关键是要导出齿轮耦合单元的