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本论文是针对舰载飞机在舰船上可行性区域内基于实时路径规划,快速、安全、准确的完成一个批次40架次舰载飞机的起飞调度任务。深入研究了舰载飞机在舰船上可行性区域内的实时路径规划、起飞调度和三维实景建模仿真驱动。首先通过对栅格法跟四叉树法的优缺点综合对比选择栅格法对舰船可行性区域进行环境场地建模;并把舰载飞机简化成可收放尾翼的矢量八边形模型。基于B样条方法规划出了舰载飞机到舰船可行性区域内不同弹射起飞位的实时路径,并通过蚁群算法和B样条方法对随机抽取的舰载飞机进行艏向角曲率变化对比和调运路径实际长度对比,通过对比可以看出基于B样条方法得到的艏向角曲线是趋近于平滑的,舰载飞机几乎不会出现“摆艏”现象,而基于蚁群算法得到的艏向角曲线经过平滑优化后还是会发生“摆艏”现象,从而使其相对应的调运路径长度也会有所增加,故选择B样条方法规划舰载飞机在舰船可行性区域内行驶路径要优于基于蚁群算法得到的实时路径规划。其次运用模拟退火算法对舰船上的40架舰载飞机规划了起飞调度的预调度实施方案,同时把有特殊任务需求的舰载飞机加入事先规定好的优先级因素参数,采用优先级别高的舰载飞机优先调度,优先级别低的舰载飞机滞后调度原则,从而得到了全部舰载飞机的预起飞调度时间序列,并对40架舰载飞机进行安全碰撞检测,对于发生碰撞或有可能发生碰撞的舰载飞机运用遗传算法对其在舰船可行性区域内行进时的速度进行优化选择,从而避免了有可能发生的舰载飞机碰撞问题,使舰载飞机能够在舰船上安全的行进并完成相应的起飞调度任务。最后通过M-Creator软件对40架次舰载飞机和舰船进行三维立体模型建模,并运用C语言、MATLAB和Vega,对舰载飞机在舰船上可行性区域调运路径中安全的行走和起飞调度进行实时深入仿真验证,并生成视觉效果相当逼真的三维动态演示场景,并验证了舰载飞机在舰船上可行性区域调运路径中安全的行走和起飞调度的合理性和可行性。