第四代近距格斗导弹具备大离轴角发射(甚至越肩发射)以及发射后不管自动捕获目标等技术能力,这对制导技术提出了更高的要求。任何一种单一的制导方法已经无法满足这些作战要求,必须采用复合制导的制导方式。复合制导的研究主要集中在中、末导引规律研究和交接班方法研究两个方面。 复合制导中由中制导向末制导过渡的过程称为中末制导交接班。中末制导交接班需要完成两个方面的基本工作:中末段导引头交班和中末段弹道交班。中末段导引头交班是在允许的误差条件下,把导弹平稳、快速地导向某空域并使导引头自动截获目标;中末段弹道交班是保证中制导段与末制导段弹道的平滑过渡。 本论文研究了近距格斗导弹复合制导的中末制导交接班问题。主要内容包括中末制导导引头交接班(即发射后截获问题)和弹道的平滑过渡两个方面。目的:解决成像制导系统发射后截获技术,末制导截获概率计算,中末制导弹道交接功方法设计,编制数字仿真系统,完成方法的性能评估及仿真验证。主要工作如下: 介绍近距空空导弹复合制导系统工作原理,中、末制导律的选择,中末制导交接班的概念和任务。解决中末制导交接班的导引头交班航路规划问题,主要是根据中制导方法确定预测拦截点、交接班时刻、导引头初始预偏角和导弹最佳飞行航向等。确定影响截获概率的因素、目标典型的机动方式、截获概率的计算模型。设计中末制导交接班过程的自适应弹道交接算法,讨论算法的参数选择及航向误差,并对算法提出改进。根据以上设计,结合导引头模型、复合控制系统模型、弹体运动学模型、目标机动模型,给出上述设计的仿真结果。包括截获概率的计算和比较分析,以及中末制导交接班弹道仿真结果。仿真结果验证了上述方法的可行性。