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随着仿生学和MEMS技术的不断发展,研制基于沙蚁偏振光导航定位原理的仿生微纳导航系统成为可能。其中,偏振测角平台的建立可以为导航系统提供必要的导航定位信息。建立测角平台,必须研制相应的光电测试系统。本文根据偏振测角实验的具体要求,在测角模型的基础上分别研制了基于虚拟仪器和基于ARM的测试系统,为测角平台乃至整个导航系统的开发奠定了良好的基础。 本文首先给出了测试系统的两种设计方案:一是采用虚拟仪器系统,以数据采集卡和PC机为处理平台;二是采用嵌入式系统,以32位嵌入式微