论文部分内容阅读
四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
东南大学
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
电力行业的不断发展激发着用电量的不断增大,基于国家发展的可持续性要求,为了在获取更多电能的基础上减少能源的消耗和环境的污染,一些新的发电技术开始出现并投入应用,太阳
在初中数学学习中,因大意造成了成绩的不理想,学生是否引起了重视?是否分析了大意产生的根本原因?面对大意,又有何良策去矫正与克服,这都需要我们认真探究与分析.
本文针对国内下肢康复的市场需求，在国家自然科学基金资助下，进行了需求目标、步态轨迹、结构方案及运动分析等方面的研究。论文的主要内容及成果概括如下：正常人的步态轨迹是下
在堤坝水下缺陷检测和维护中,现阶段急需一种自动化设备来代替人工进行水下钻孔作业。在大坝平面上,水下爬壁机器人是一个理想的施工设备搭载平台。对爬壁机器人影响最大的是
近年来，人民对医疗卫生水平的需求急剧的提高，科学技术的不断发展使得机器人辅助微创外科手术渐渐地走进人们的生活，其在普通微创外科手术的基础之上，又呈现了诸多特有的优势，国内
大型真空调试平台设备是用于航天摄影测量技术的地面调试的关键设备，随着航天摄影测量技术的发展，测绘相机的尺寸和重量越来越大，对于位置精度的要求也越来越高，这就对地面模拟仿真设备提出了更高的要求。另外，调试平台要在真空环境下正常工作还要考虑真空下材料的问题。总之，对于大型真空调试平台的研制具有十分重要的意义。首先对大型真空调试平台的总体结构进行了总体设计，得到了大型真空调试平台的初步方案。大型真空调试
高频熔覆技术近年来在国内外逐渐受到关注，成为表面工程技术研究领域的一个新的方向。作为一门新型的技术，该技术尚处在发展初期，许多基础理论和技术问题需要进行深入地研究，如感
如果细纱机某个锭子相关部件出现故障，导致该锭纺纱质量出现问题，很难在细纱的生产过程中被发现，即使在纺纱结束后通过抽查发现某管细纱出现质量问题，也无法追查是哪一个细纱机锭
随着机床加工精度的逐步提高,超精密切削加工已经进入纳米切削加工领域,可以直接加工出表面粗糙度几纳米、面形精度数百纳米的平面以及各种曲面元件。但随着光学、电子等现代