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本文以现代非线性动力学理论和转子动力学理论为基础,对转子支承系统碰摩故障以及松动与碰摩耦合故障引起的分岔与混沌等非线性动力学现象以及相关的振动特征作了深入的研究。并利用转子实验台做了相关实验。首先,在同时考虑轴承油膜力和非线性碰摩力影响的基础上,构造了非线性碰摩转子系统的力学模型,利用数值积分方法研究了碰摩转子系统的非线性动力学行为,分析了系统响应随转速、不平衡量和速度影响系数等参数变化而出现的复杂的非线性动力学现象。其次建立了含松动与碰摩耦合故障的转子力学模型,用数值积分方法研究了含松