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基于积极体验的参数化产品设计研究
【发表日期】
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2021年01期
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余弦转子泵是一种回转式容积泵,具有重合度低,结构简单,使用寿命长等优点。科技的不断进步和发展也对转子泵的性能提出了更高的要求,转子泵正朝着高压化、低脉动、小体积大排量方向发展。目前针对余弦转子泵的研究相对较少,由于转子是转子泵最为核心的部件,为了获得较高性能的余弦转子泵,本文展开余弦转子主要性能参数对泵性能的影响规律探究。主要工作如下:首先,推导出余弦转子型线方程,并基于此方程编写MATLAB程序
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现代制造业对生产过程的智能化与柔性化水平提出了更高要求。自动化装配、多工件并行加工等场景都对多类型工件的识别与位姿估计技术有了广泛需求。然而由于工业零件表面纹理不丰富等原因,现有算法的效果不尽人意。目前的工件识别算法通常需要人工定义并提取特征,对多种类、低纹理工件的识别能力较弱;而在位姿估计方面,或存在采用的硬件成本较高、计算量大、不能计算任意的6D位姿等问题。针对上述问题,本文提出一种基于双目视
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将谐波齿轮传动原理应用到传统齿轮泵中的谐波式齿轮泵,通过结构对称的吸、排油腔使径向液压力相互抵消的特点,很好的解决了一直困扰传统齿轮泵由于径向液压力不平衡导致的性能问题,还有传动平稳、体积小等优点。然而,谐波式齿轮泵中的核心构件-柔轮,在工作过程中承受周期性的变形与交变应力,容易发生疲劳破坏从而导致整个齿轮泵失效。为了进一步提高谐波式齿轮泵的可靠性与使用寿命,本文针对柔轮的变形、应力应变特性及疲劳
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设计出两个不同拓扑结构的新型三自由度并联机构,机构1为含冗余支链的两平移一转动(2T1R)并联机构,机构2为纯三平移(3T)并联机构;分别对这两个机构的拓扑特性、运动学进行了分析,重点对这两个并联机构的奇异性和工作空间进行求解与分析;并对两个机构的刚度性能进行了分析、验证及优化。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,结合基于子运动链(SKC)单元的工作空间叠加原理,在分
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绳驱并联机械手是一种用绳索驱动代替刚性杆驱动的并联机构,广泛应用于力觉交互、射电望远镜、康复训练等领域。高加速、高稳定及高精度的绳驱并联机械手已成为当下机器人学研究的热点。本文基于此提出了一种新型三自由度刚柔混合绳驱并联机械手,并主要对该机构的运动学、优化设计、稳健性和动力学展开了研究,为高速绳驱并联机械手的优化设计及应用奠定了理论基础。主要研究内容如下:基于封闭矢量方法推导了机械手的运动学方程,
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电液伺服作动器具有精度高、响应快、输出力矩大等优点,在高铁、航天等各个领域具有广泛的应用。液压缸作为伺服作动器的执行元件,其结构直接影响作动器的响应频率。由于液压缸多采用密封件组合密封形式,虽然确保了液压缸的密封性,但是增加了液压缸的摩擦力,降低了响应速度,并且无法减缓侧载问题。为了改良作动器的频率响应,本课题提出了一种新型静压支承结构的液压缸,通过仿真和实验,分析了影响液压缸抗偏载力和摩擦力的主
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模拟式仪表作为常用的计量仪器,因其结构简单,维护方便,相比数字式仪表不受电磁干扰等优点,被广泛用于工业生产等领域。但是该类仪表都是机械结构,无法提供数字信息输出的接口,其数据无法直接被计算机采集。所以目前对于该类仪表的读数多采用人工抄表的方式,效率低,主观性大,尤其是面对实时反馈的场合,人工很难做出及时准确的读数,使得模拟式仪表无法适应现代化的管理需求,所以急需一种新的、可靠的和高效的自动化抄表技
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本文对本团队提出的单自由度一平移两转动空间并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构,进行逆向动力学分析、正向动力学分析;同时,根据动力学分析结果进行动力学优化,以提升两个并联机构的动力学性能和运行稳定性。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和基于拓扑特征的运动学求解方法,对单自由度一平移两转动并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构
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