面向小型汽轮压缩机组的通用控制器设计

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汽轮压缩机组作为气体输送设备,在国民经济的诸多领域发挥着重要作用,是众多企业的关键设备。机组的安全、稳定、高效率运行直接影响着企业的经济效益。汽轮压缩机组控制器是保证机组运行稳定的重要部分。通用型控制器更是受到了众多国外企业的重视,而我国的通用型机组控制器发展较为缓慢,难以和外国大型企业竞争。随着微型计算机技术、DSP技术、嵌入式操作系统技术的发展,设计一个响应速度更快、运算算法更健全、人机界面更友好、组态灵活性更强的汽轮压缩机组控制器成为可能。本文根据汽轮机和压缩机的特性和控制方法,设计了一个通用的、智能的汽轮压缩机组控制器。本文的汽轮压缩机组控制器由控制单元和显示单元两部分组成。控制单元和显示单元采用共享存储器的方式实现数据交互。控制单元完成了现场工况数据采集、控制算法解算、控制量输出、串行通信和将工况数据传递给显示单元等功能。显示单元作为控制器的人机接口,完成了工况数据实时显示和记录、报警信息显示、历史数据记录和显示、操作员对运行参数的更改、工程师对组态数据的输入、保存和下载等功能。汽轮机控制算法采用串级PID控制和辅助PID控制相结合的方法实现,并针对汽轮压缩机组的特性,增加了转速给定偏置功能。压缩机防喘振算法采用变流量限控制方法实现,并增加了阀门跳变功能,增强防喘振能力。论文提出了控制器的总体设计方案,并完成了硬件电路各个模块的详细设计,说明了软件实现方法和设计结果。
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