本文的主要内容就是对无位置无刷直流电机控制技术进行深入研究。首先介绍了本课题的学术背景和国内外在该方向的研究状况，在分析、综合以往研究成果的基础上，对无刷直流电机(BLDCM)的工作原理做了深入分析，指出在恶劣工作环境下采用无位置无刷直流电机控制的必要性，分析了无刷直流电机的数学模型及三段式启动策略，为建立电机的仿真模型和控制系统打下基础。针对扩展卡尔曼滤波(ExtendKalmanFilter)在估算无刷直流电机的转子位置和转速中稳态有脉动的问题，在原来EKF的基础上修正其协方差和增益矩阵，引入改进的扩展卡尔曼滤波算法，来改善其稳态脉动问题，使得到的估算精度更高，脉动更小。同时进一步研究了转子初始位置误差和噪声统计特性对估算精度的影响，为实现双闭环控制打下前提。电机调速策略采用数字双闭环控制，针对传统双闭环调速系统转速有超调的特点，通过遗传算法来学习神经网络的权值，利用遗传算法来改进BP算法的全局搜索能力，避免陷入局部极小点，并将其应用于电机调速系统中来改善转速超调，提高系统的调速性能。