船舶起货机是远洋船舶甲板机械最典型的设备之一。如果能够提供船舶电动起货机现有设备的完整描述和所需性能的定量信息,将船舶电动起货机的工作过程作为一个整体应用于轮机工程课程的项目教学,尽量实现真实的情境,达到理论实践一体化,将使船舶电动起货机的工作原理、特点及其控制过程更加直观。船舶电动起货机由起升(HOISTING)、变幅(LUFFING)、旋转(SLEWING)三大主要机构组成,HOISTING由MICROMASTER 440和交流异步电动机实现,LUFFING由FM354和交流伺服电动机实现,SLEWING由FM353和步进电机实现。基于S7-300PLC的船用电动起货机控制系统采用了先进的现场总线PROFIBUS技术,把变频器、功能模块、CPU、人机界面TP270通过一根总线互连在一起,实现集中控制和管理。船舶电动起货机PLC复合控制系统的连续PID应用于HOISTING,步进PID应用于SLEWING,脉冲宽度调制PID应用于LUFFING。整个系统具有逐级平滑起动、三级自动制动、逆转矩控制、操作频度限制、限位保护、联锁控制和防止货物跌落,以及维修时间提示和历史参数查询等功能。功能模块本身具备欠压、超压、过载、缺相等电机运行所需的保护,极大的简化了线路。整个系统的可靠性和可维护性高,灵活性和扩展性方便。TP270操作界面显示控制过程和信息,方便进行参数修改和故障查询,更有利于学员对船电业务知识的理解和接受。