本论文详细论述了一种水准泡尺寸的自动化检测和分选装置。该装置由CMOS图像传感器获取水准泡图像信号,经过单片机处理后得到水准泡中水泡的位置信息,单片机根据所得到的位置信息判断水准泡是否平衡并控制步进电机将水准泡调节到水平位置,最后得到的水泡大小并将水泡大小分类后显示在自己编写的界面软件上。文章还进一步对水准泡的光学理论数学模型进行了研究,并根据光学理论数学模型探讨出最适合该自动检测和分选装置的图像处理算法。实践证明该装置能较好的实现水准泡的自动检测,使水泡检测的效率大大提高,并且检测精度可达5μm—10μm,远远超出人眼的最大分辨本领0.2mm。本论文还具体描述了该自动化检测和分选装置的硬件和软件组成。硬件组成主要包括图像采集模块、主处理器、步进电机控制模块和显示模块四个部分;软件部分主要包括图像处理算法的具体实现和界面软件的编写。