在炼焦生产中,要求推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作,才能使炼焦生产顺利进行,稍有差错就会酿成重大生产事故。因此三车联锁控制是一个十分重要的环节,它是焦化厂安全生产的核心。而机车定位技术又是三车联锁系统中的关键技术。历史上曾出现过不同的机车定位技术,有的精度不高,有的可靠性差,有的造价过高,不便于推广应用。针对这些问题,我们提出了一种基于鉴相技术的机车定位方法,它具有定位精度高、工作可靠、造价低廉等特点。将该项技术应用于焦炉三车联锁系统中,可望取代其他定位技术,使系统造价降低17万元以上。这将使三车联锁系统进一步得到推广,从而使炼焦生产的安全得到保障。本文首先对基于鉴相技术的机车定位原理进行了阐述,并给出具体的了实施方案。然后在第三、四、五章分别给出了软、硬件设计和数据传输的实现方去。最后在第六章进行了技术总结,提出了今后的改进意见。我在设计过程中,完成了机车定位技术的原理分析;完成了硬件电路的设计和调试等任务;并对系统性能进行了仿真分析和实验验证,定位误差≤1cm,满足三车联锁系统对机车定位精度的要求。通过这次设计任务的完成,不仅使我的专业基础知识得到了巩固和提高,更重要的是使我的实践能力得到了锻炼,为今后从事专业技术工作打下了良好的基础。