自18世纪中叶以来,社会生产已发生三次工业革命,这三场革命由西方国家所创新并主导,直接将大社会生产制造带入“蒸汽时代”再到“电气时代”直到“信息时代”。而第四次工业革命,是以互联网产业化,工业智能化,工业一体化为代表,以人工智能,清洁能源,无人控制技术,量子信息技术,虚拟现实以及生物技术为主的全新技术革命。而被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的智能机器人则是第四次工业革命的重中之重。教育机器人和工业机器人是人工智能的重要领域。目前的机器人绝大部分还仅限于课外兴趣班模式,即由非专业的机器人教育从业者主导,利用现有的机器人软硬件教育和指导相关兴趣群体,缺乏一定的专业性。而在教育机器人之外,更多的是我们的工业机器人。目前的工业机器人生产厂家繁多,应用标准更是各有侧重,无法做到跨区域跨品种的行业标准化。针对上述存在的问题,本文提出了一种新的理论和应用的标准化方法,即从粒计算的方法论以及层次结构思想,对智能机器人系统进行分层计算,通过这种新的理论指导可以将智能机器人系统模块化,使其能根据不同要求实现简化。本文的核心思想是从粒计算的方法论以及层次结构思想出发,根据任务难易程度引入一个粒度空间,对智能机器人系统进行分层计算,模块化处理。对于复杂的教育机器人系统,可以分为不同的层次,在不同的层次中处理任务,并且对于不同的任务,用不同粗细程度的粒来包装,这样相对方法和算法简易程度就不同。通过层次结构的处理,将教育机器人系统模块化,形成分层式教育模型,应用到教育机器人系统中,从而匹配不同年龄层次不同教育阶段的兴趣群体。对于工业机器人,应当摒弃区域厂商、品种、功能的限制,根据应用设定制定一个具备行业权威的、科学的、完善的、可实施的行业统一标准,即先对工业机器人进行模块化,由各模块的标准化发展到整体的行业标准化。本文具有以下的创新:第一,使用粒计算的方法论和层次结构思想,将目前智能机器人模块化处理,在具备模块化后,可以针对使用“模块”的需求者进行粒分类。第二,目前的教育机器人系统比较复杂,使用分层计算理论,将教育机器人系统模块化处理,使其简单化,并对不同的兴趣群体做出详细的分层和量化,提供一套完善的、科学的、具有针对性的教育方案和行业标准。第三,目前的工业机器人具备模块化,功能多样化等特点,但是相对而言造价高昂,将分层计算理论应用到工业机器人系统中,先确定工业机器人的模块化,由单一模块的标准化延伸到整个机器人的标准化再由整个机器人的标准化发展到整个行业的标准化。在使用标准化思维后,可以将工业机器人的某一模块进行替换,由于是标准化平台产物,更换的新模块具备硬件与软件的高度兼容性,即使用者在标准化的前提下可以根据不同的使用环境更换不同的模块。