基于驾驶行为与道路环境的驾驶员换道意图识别与建模

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：akhiv

【摘要】

：

先进辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)应为驾驶员带来安全舒适的驾驶体验。与换道相关的ADAS主要有并线辅助系统、车道偏离预警系统以及车道保持辅助系统。由于这些ADAS存在不能准确理解驾驶员意图的缺陷,经常对驾驶员产生不必要的干扰与误警,致使其利用率较低。此外,在共享控制系统中,需根据驾驶员换道意图识别结果,获取不同场景下共享控制的控制权重

【作者】

：

赵凤凯

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

隐马尔科夫模型观测数据驾驶意图模型匹配

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