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基于两杆张拉驱动的可移动折纸机器人设计研究
【摘 要】
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折纸机构作为折展机构的一种,具有工程优势包括紧凑的储存能力和展开能力,易于完成大折展比,且具有可重构性的潜力,以及降低制造复杂性,在军事、医学和航空领域都具有宽广的应用前景。但目前折纸机构的应用受有限的构型的限制,而在其他多种构型样式上仍处于理论阶段。限制折纸机构应用于可移动机器人设计的原因主要有两点,一是折纸机构构型复杂时,折展过程中需对折痕转角进行约束,否则纸面极易发生折叠干涉,从而导致机构受
【出 处】
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长春工业大学
【发表日期】
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2021年08期
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