在电机转轴加工过程中，热处理后进行校直，使其跳动度控制在允许的范围是一道非常关键的工序。本论文结合我国电动工具生产行业对串励电机转轴校直技术落后的现状，在充分调研国内外轴类零件校直行业状况和大量理论与实验分析的基础上，研制了一种串励电机转轴全自动校直机。本项目的开展，对于促进我国电机行业发展具有积极意义。 第一章通过对国内外校直技术的研究现状和我国电机行业特别是电动工具行业现状的调研，分析了自动校直机开发与应用的背景和意义；对现有的校直方法进行分类研究，提出了适合串励电机转轴的校直方法，并确定了本论文的主要研究任务。 第二章从弹塑性力学的角度对轴类零件的反弯校直过程进行了理论分析，探讨了轴类零件校直工艺过程中压点与支点的选择和校直行程的计算等技术要点，提出了一种基于最小二乘法的自学习校直行程算法；在理论分析的基础上，根据校直过程的工艺流程和要求，完成了自动校直机的机械设计，主要包括检测与定位系统设计、加载校直系统设计、自动上下料系统设计。 第三章结合校直机的机械结构、工作原理和校直工艺流程设计了以AT89C51单片机为核心的自动校直机控制系统硬件电路，并对硬件电路进行了详细分析；设计过程中，考虑干扰因素对校直过程的影响，从抑制干扰源、切断干扰传播途径、提高敏感元件的抗干扰性能等方面进行分析，以提高系统的稳定性和可靠性。 第四章在自动校直机的机械设计和控制系统硬件设计的基础上，采用结构化编程的方式，完成了自动校直机控制软件的编制和调试。按照自动校直机的功能，控制软件主要可分为主程序、初始化程序、自学习程序和自动校直程序等几部分进行设计。 第五章通过实验验证了校直理论分析和校直行程算法的正确性与可行性。压点与支点的组合实验，分析了支点分布和压点位置选择对校直效果的影响；校直载荷和变形实验，分析了校直载荷—校直行程—残余变形三者之间的关系；结合实验数据采用最小二乘法拟合得出校直行程计算参数，并按照拟合的校直行程计算参数进行校直达到了预期的效果。 第六章概括了本论文的主要工作，并展望了今后需要进一步开展的工作。