带式输送机(以下称输送机)是现代工业最重要的散状物料连续运输设备,大型化(长距离、高带速、越野)是其发展方向之一。而传统的输送机的设计计算方法,即对输送机进行刚体动力学分析,已经不能满足大型输送机的设计要求。从考虑输送带的粘弹性特性入手,综合拉紧装置和驱动装置的动力学特性的输送机动态分析设计方法是现代大型带式输送机所必须的设计方法。本论文研究讨论了输送带的特性,从输送带的粘弹性特性入手建立了输送带的粘弹性模型;分析建立了包括拉紧装置在内的输送机系统的动力学模型,推导了动力学模型的动力学方程;分析了各种驱动装置的动力学特性,建立了部分驱动装置的数学模型,提出了电机和限距型液力耦合器联合启动特性曲线绘制方法;采用差分方法得到输送机离散动力学方程,以用于数值求解;采用MATLAB语言编制了动态分析程序,通过MATLAB ODE求解器对动力学方程进行求解的方法对输送机的启动过程和制动过程进行了模拟仿真,对仿真过程中的关键问题:如何控制驱动单元按控制速度曲线启动、如何模拟输送机的启动过程中各单元的复杂受力过程、多点驱动时各驱动单元驱动力的计算等进行了深入研究,成功计算出了输送机的动态响应结果;最后对实例进行了计算,分析了计算结果。