现今世界上节能和环保正日益受到重视，因此电动车技术的发展步伐正在加快。无刷直流电动机是一种电机、电子一体化的高新技术产品，具有结构简单、运行可靠等优点，在现代工业中应用广泛。现代工业的快速发展对无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高，因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的高性价比无刷直流电动机控制系统(BLDC)具有十分重要的意义。 本文综述了BLDCM电动、制动、能量回馈过程以及无位置传感器控制系统工作原理和各种控制方式。 基于对控制系统各个环节的动态特性分析，根据有刷直流电机双闭环调速控制系统原理，提出了无刷直流电机双闭环控制系统传递函数模型、控制框图及控制策略，给出了控制器参数的设计原则。 基于控制电路的等效模型，得出了在不同开关状态下各参数动态微分方程，因而建立了动态仿真平台。通过三种不同的方式对无刷直流电机模型进行建模，并对仿真过程进行分析，仿真实验结果证明了该仿真模型能有效模拟实际的控制系统，同时也适用于验证控制算法的可行性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了方便的调试工具。 最后，本文设计与实现了双闭环无刷直流电动机控制系统。系统选用高性能价格比的MicroChip系列单片机(PIC16F72)作为控制芯片，采用上桥调制PWM控制方式，逆变器主电路采用6个Mosfet组成三相桥式电路，闭环控制算法及各种保护检测功能均由单片机系统实现。 本文所提出和设计的控制方案经理论分析、仿真实验证明是可行的，设计方案达到了控制系统设计任务的要求。