近年来，天然气汽车因为其节能环保等优点而得到迅速的发展，发动机作为汽车的动力来源，其性能好坏直接影响汽车的动力性能和舒适性。而天然气发动机性能在很大程度上决定于对燃气喷射量、点火能量和点火提前角的精确控制，因此对其电控系统的智能技术研究是发动机电控技术的重要发展方向。　　 本课题来源于深圳天马集团天然气自主开发单燃料天然气发动机电控系统项目，本文就天然气发动机燃气喷射控制方面，对燃气(CNG/LPG)发动机电控系统软硬件、控制算法进行了设计和研究工作。　　 为提高发动机稳态工况下空燃比的精度，以及解决瞬态工况下空燃比控制难的问题，本文设计了一种采用自适应模糊前馈、智能PID反馈控制和自学习相复合的喷气控制方法。发动机台架实验和仿真研究表明该方法与常规的PID控制方法相比较，能够更精确的控制空燃比，响应时间更快，并且该方法对发动机参数的变化具有一定的鲁棒性。　　 硬件方面通过反复试验确定包括曲轴位置传感器信号处理、点火电路、喷气电路、步进电机控制等在内的电路，提高了硬件的可靠性、抗干扰性。　　 控制算法在嵌入Freescale16位芯片MC9S12DP256的发动机电控单元(ECU)上开发成相应控制软件，发动机台架试验结果良好，喷气控制策略的开发取得阶段性成功。