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气动技术具有成本低、重量轻、无污染、维护方便和抗干扰强等优点，使其在工业生产中得到广泛应用，己成为当今实现自动化的重要手段。由于半导体、瓷器、玻璃等工业应用场合的需要，对气缸的低速运动特性提出更高的要求。本文首先进行爬行的机理以及各个影响因素的理论研究，然后搭建摩擦力测试实验的硬件平台，并用Visual C++编制数据采集和电机控制软件，对气缸低速运动时的摩擦力特性进行全面的分析和研究。