无刷直流电机存在体积小、价格低、使用寿命长和维护方便等优点,已广泛应用于国民经济的各个领域。文中在详细阐述了无刷直流电机的结构和工作原理的基础上,得出了完整的电机数学模型。对传统的检测转子磁极位置的反电动势过零点法在算法上进行了改进,得出了一种基于两线压差反电动势法并对其硬件检测电路进行了设计与研究。然后对无刷直流电机的控制难点之一的起动问题进行了分析,采用了一种新型的起动策略,即步进换相起动法,对该方法的二次预定位、步进加速和切换三个阶段进行了详细的阐述。在控制方法上采用双闭环调速系统来提高系统的控制精度和稳定性,其中速度环用PI控制,而电流环采用电流滞环控制。最后,以TMS320LF2407A为控制核心建立硬件系统,在CCS开发环境下完成系统软件的编写与调试。实验结果表明所设计的无刷直流电机调速系统调速范围宽、运行平稳,达到了预期的要求。