论防卫过当宽恕机制的构建

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经过数百万年的进化,鱼类获得了许多强大的水下运动能力。因此,越来越多的研究者将注意力转向仿生机器鱼。近年来,国内外对仿生机器鱼的研究进入了繁荣时期,并在运动控制、姿态模拟和路径规划等领域都取得了显著成果。研制外形逼真、运动灵活、路径自主规划可控的仿生机器鱼,在科创教育、水质检测、军事侦察等领域都具有重要的研究意义和应用价值。本文以黄高鳍刺尾鱼为仿生对象,设计了一种可变体积的软体仿生机器鱼,通过对鱼
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超级电容器作为一种新型储能器件,因其循环稳定性好、比电容大、能量密度与功率密度高、电化学性能优越等优点,逐渐受到研究人员的青睐,成为最具应用前景的能源器件。其中,凝胶电解质兼具液体电解质和固体电解质的优点,如离子电导率提高空间大,热稳定性能良好,易于制备且对环境污染较小等。凝胶电解质作为提高超级电容器电化学性能表现的关键,还存在着诸多需要改进的方面,其中,最大的问题在于凝胶电解质离子电导率较低,仍
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