乳化液泵站是煤炭行业建设安全高产高效的采煤矿井、实现综采机械自动化必备的大型关键设备,它给液压支架和各种千斤顶提供乳化液。因此对泵站的控制系统的研究是至关重要的,目前已经开发出了由可编程控制器或单片机控制多泵并联泵站的控制系统,由于其存在诸多问题,故将变频调速技术引进乳化液泵站控制系统中,乳化液泵工频和变频运行方式能够自动切换,节能性好,可以解决以上存在的问题。首先讨论了液压支架的作用及分类、液压支架的运动工序和乳化液泵站的工作原理和相关参数,并分析了乳化液泵站液压系统的工作原理；对乳化液泵站的变频运行状况进行分析,包括乳化液泵站变频恒压控制原理和泵站调速运行的节能特点。然后主要对乳化液泵站变频恒压控制系统的控制算法进行仿真分析,选取的乳化液泵站液压系统中当液压支架升柱初撑工序为研究对象,分析了乳化液泵站液压系统在该工序下的特点,然后建立乳化液泵站变频恒压控制系统的理论模型。接着对PID控制规律进行仿真分析和模糊PID控制器进行设计之后,在MATLAB/Simulink环境下对常规PID控制和模糊PID控制在不考虑干扰和电机死区、只考虑干扰、只考虑电机死区和只考虑模型的不确定性情况下仿真对比分析。分析的结果表明：当未考虑系统的干扰、电机的死区和模型参数的不确定性时,常规PID方法也能取得满意的控制效果,但是模糊PID控制超调量相对较小、调节时间短。当考虑系统的干扰时,除了模糊PID控制比PID控制超调量相对较小、调节时间短之外,常规PID得到的曲线在吸收阶跃干扰信号后出现了较大的波动,而模糊PID控制对干扰信号的适应能力非常好。当考虑电机的死区时,除了模糊PID控制比常规PID超调量相对较小、调节时间短之外,模糊PID比常规PID受系统的死区特性影响小些,模糊PID控制更能承受电机死区特性对控制系统的影响。当考虑系统模型参数的不确定性时,模糊PID控制比常规PID控制在模型参数小区间变化时的适应性强些。最后对该控制系统进行概述并绘制了电气控制系统的主电路和控制电路图,为实现模糊PID控制对乳化液泵站的变频恒压控制,对控制系统的硬件进行选型和软件进行设计。