本文介绍了乌曼斯基第二理论和能量原理，并且基于此理论分别对箱梁的约束扭转和截面畸变进行了分析，得出了箱梁约束扭转微分方程和畸变微分方程。为进一步解决变截面波形钢腹板箱梁的约束扭转问题，通过截面换算将组合截面等效为全钢截面，并假定波形钢腹板不承担纵向应力；利用差分法求解变截面箱梁的约束扭转微分方程。由于箱梁畸变微分方程为变系数微分方程，故而通过曲线模拟将该微分方程的系数模拟为一元函数，然后通过配点法进行求解。本文在第二章、第三章还分别给出了算例，得出了该算例的约束扭转和畸变翘曲应力，并将两种情况下的应力相叠加，近似等效为变截面波形钢腹板箱梁受到反对称荷载时的扭转畸变翘曲应力。第四章通过有限元软件-Ansys对该算例进行有限元模拟，并将所得结果与第二、三章叠加的结果相比较，对微分方程数值解进行验证。本文还对我国第一座变截面波形钢腹板箱梁桥-东营银座人行桥进行了有限元分析，具体分析了人行桥在设计荷载作用下的挠度，满载和偏载情况下人行桥的纵向翘曲应力、波形钢腹板的竖向剪应力和Mises应力，最后还对东营银座人行桥的剪力滞进行了详细分析。