现今电气传动技术正面临着一场历史性的革命,交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋势。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节能效果,广泛的适用范围及其它诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速控制方式。论文首先介绍了直流调速和交流调速的优缺点, DSP芯片的特点及其应用,给出课题研究的目的和主要内容。然后根据矢量控制原理,利用德州仪器(TI)公司高性能定点DSP TMS320F2806芯片强大的运算能力,设计了一种新颖的无速度传感器的感应电机矢量控制系统。系统采用转子磁场定向,实现磁链与转矩的解耦控制,利用PID自适应控制的原理控制速度和电流,通过磁通(磁链)估计模块计算磁链和磁通角,最后通过开环速度估计模块估算转子的角速度。根据TMS320F2806芯片的基本结构和性能,给出感应电机矢量控制(转子磁场定向控制)的硬件设计方案、软件控制算法。该系统充分利用了TMS320F2806芯片丰富的外围部件,组成的电路结构简单,抗干扰能力强。实验结果表明,该矢量控制系统具有良好的动静态调速性能。