随着计算机、通信及物流等技术的发展,自动化立体仓库越来越得到企业的重视。其自动控制与管理技术的应用,明显提高了企业的作业效率和管理质量,已经成为现代化物流系统中不可或缺的一部分。在注塑行业中,模具存在随意堆放、运输和管理困难等问题,江苏ZS公司针对上述问题,提出了构建模具立体仓库的想法。在此基础上,本文研究并设计了一套适合注塑模具立体仓库的自动控制与管理系统。本文针对注塑企业存在的问题提出了系统设计目标和解决方案,并对注塑模具仓库自动控制与管理系统进行了整体设计,包括仓库的硬件设备及功能构成。根据自动化立体仓库的特点和企业需求,进行了堆垛机控制系统设计。完成了堆垛机控制系统功能设计,主要包括运动控制、位置控制、安全保护以及通信等;并完成了堆垛机PLC控制系统的I/O分配、电路图设计以及主要控制程序设计。为了确保堆垛机运行过程中的稳定性、快速性和准确性,研究了模糊PID控制器的原理,并利用Simulink对本系统数学模型进行了仿真。最后为实现模具仓库的信息化管理,本文设计了一套基于ASP.NET的注塑模具仓库管理系统。采用UML建模方法对管理系统需求进行了建模;然后对系统的体系、功能架构以及系统数据库进行了设计;并对系统的主要功能模块进行了编程实现。