单线摆式离心摆吸振器的非线性动力学分析与应用

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与传统的扭转动力吸振器相比,离心摆吸振器可以在整个转速区间内有效地消除调谐阶次所对应的扭转振动,更有效地改善车辆传动系NVH(Noise,vibration,harshness)性能。然而,离心摆吸振器具有强非线性特性,会出现跳跃、分岔等失稳现象,因而导致扭转振动加剧。本文针对单线摆式离心摆吸振器的非线性特性开展了理论研究与试验验证,旨在将单线摆式离心摆吸振器应用于车辆传动系中。论文的主要工作如下:1)建立了单线摆式离心摆吸振器的非线性动力学模型,分析了单线摆式离心摆吸振器的调谐特性。搭建了扭转振动实验台,并对比了试验与计算的幅频响应曲线,验证了所提出的非线性动力学模型的正确性。利用谐波平衡法求得了非线性动力学模型的稳态响应,研究了离心摆吸振器特征转速的特性。通过受力分析,在保留离心摆吸振器的核心的非线性特性的前提下,得到了单线摆式离心摆吸振器的简化模型。2)提出了针对任一频率范围的整体减振性能的评价指标。基于该评价指标和单线摆式离心摆吸振器的非线性动力学模型,研究了激励幅值及阶次、主系统阻尼系数、转动惯量及扭转刚度和离心摆吸振器数量对离心摆吸振器减振性能的影响,并分析了离心摆吸振器简化模型的精度,给出了离心摆吸振器的设计关键点。3)为了研究离心摆吸振器对传动系NVH性能的影响,建立了传动系集中参数模型,并利用其稳态响应,得到了用于离心摆吸振器设计的传动系的等效单自由度模型。通过结合该等效单自由度模型、离心摆吸振器的简化模型和设计的关键点,确定了特征转速等于发动机怠速转速的单线摆式离心摆吸振器的参数。在怠速工况和1挡节气门全开工况下,分析了离心摆吸振器对传动系扭转振动的影响,验证了离心摆吸振器设计的有效性。本文的研究可为指导离心摆吸振器的设计提供有效的方法,对离心摆吸振器在车辆传动系上的推广应用具有重要的意义。
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