随着工业生产的快速发展,对生产过程中自动化程度的要求越来越高。我国电镀工业起步较晚,发展速度缓慢,还没有形成较大的产业规模。电镀件上下料环节自动化程度低的问题尤为突出,目前主要靠人工来完成,劳动强度大,效率低,已成为电镀生产自动化过程中亟待解决的问题。通过对某公司现有的活塞杆电镀生产线和挂具结构的了解,进行了活塞杆竖直装挂上下料装置的设计,该装置可实现对多根活塞杆的同步自动上料和下料,提高工厂的生产效率。为此,本文主要做了以下工作:(1)根据工厂现有生产线和生产车间的实地情况,对上料的过程进行分析,确定其工作原理。在与现有设备不产生干涉的前提下,对实现各个功能的部分进行结构设计,最终确定上料装置的整体结构。对上料装置进行三维模型,并进行运动仿真。(2)对现有挂具主要结构的功能进行分析,在不影响电镀的基础上对其进行合理改进,设计出活塞杆的自动下料装置,确定其整体结构和工作原理,给出下料装置的三维模型。(3)通过相关计算,对设计的装置中所涉及的标准零部件、电器元件等进行合理的选择,通过有限元分析对部分结构的尺寸进行验证。(4)根据装置机械结构部分的工作原理和上下料动作的分析,对装置的控制部分进行设计,选择合适的PLC类型,编写控制程序,绘制控制流程图,通过仿真试验验证程序的正确性和可行性,并对上下料控制系统的人机界面进行设计。论文所设计的活塞杆竖直装挂上下料装置,可以实现对该公司生产的活塞杆实现多根同步上下料。同时,为轴类零件的上下料装置的设计和制造提供参考性方案。