电动汽车的推广对于节约能源、保护环境起了很大的作用,但是电动汽车续航短是一个突出的问题,而能量回收技术对于增加电动汽车的行驶里程是比较有效的办法。电动汽车制动时通过电机参与制动进行能量回收,因此在保证安全性的前提下尽量让电机制动可以更有效地回收能量。本文的研究内容就是通过对电机制动力与摩擦制动力合理的分配使能量更有效的回收。首先研究了电动汽车的基本构造以及电动汽车电驱动系统的结构和电动汽车能量回收制动系统的结构形式,分析了影响能量回收的一些因素。根据汽车的基本参数,运用汽车理论的知识对驱动电机进行了参数匹配,选择了合适的电机。根据制动时地面对前后轮的作用力分析前后轮制动力的分配比例系数。通过ECE法规,在电动汽车制动时对前后轴分配系数做了限定。然后学习了几种经典的控制策略,设计了本文的控制策略。用优化算法对制动强度进行优化,得出了电动汽车在制动时是以能量回收为主还是以制动稳定性为主的制动强度的界限,根据制动强度分配电动汽车前后轴制动力以及驱动轮的电机制动力与摩擦力的比例,从而制定出了本文的能量回收的控制策略。最后用simulink与cruise对设计好的控制策略进行联合仿真。在Cruise仿真软件里建立整车模型。将MATLAB/Simulink中搭建好的电动汽车制动能量回收控制策略模型导入到cruise里进行仿真。在cruise软件里进行了NEDC和FTP75工况下的仿真,在两种工况下都取得了能量回收的效果。