本课题研究的是电站锅炉生产所需要的直管对接焊机的电气控制系统。 焊接设备更是一种强干扰的设备，为此，采用了具有高抗干扰能力，高可靠性的可编程序控制器(PLC)控制技术。以一个PLC为主控制器，再带上若干能够完成特定控制功能的扩展模块，构成一个完整的控制系统。PLC技术是一种成熟的技术，我们的任务是配置、规划其硬件结构，并对其软件进行开发，使其满足本课题的控制要求。 根据工艺要求，本焊机应具有下列功能：焊接程序(参数)的输入功能、焊枪的水平摆动(以可变的幅度和频率)功能、弧压控制(AVC，保持恒弧压)功能、管子转动(以可变的速度)功能、焊接参数(电流和电压)的控制功能、焊丝进给控制功能及其他辅助功能。为此，我们采用三菱FX2n可编程控制器作为核心控制器，定位模块控制采焊枪的水平与垂直运动，A／D转换模块用于将电弧电压和MIG送丝速度反馈给系统，D／A转换模块用于转管速度、TIG送丝速度的给定及焊接参数的给定，松下伺服驱动系统用于驱动焊枪的水平、垂直移动及管子转动，三菱触摸屏人机界面F940用于焊接参数输入。另外还设计制作了电弧电压的隔离放大环节，用于电弧电压的隔离反馈。 在上述硬件构成的基础上，对每一个控制环节编制了相应的控制软件，并进行了实验室模拟试验及工厂生产现场模拟试验，系统均能够正常工作。至此，可以认为本控制系统已基本能完成本直管对接焊机的控制任务，满足工艺要求。