【摘 要】
:
本文主要研究了直线步进电机的高精度控制和仿生优化算法在数字PID控制系统中的应用。首先,介绍了直线电机和直线步进电机的发展和应用概况、结构和工作原理以及不同类型直线
论文部分内容阅读
本文主要研究了直线步进电机的高精度控制和仿生优化算法在数字PID控制系统中的应用。首先,介绍了直线电机和直线步进电机的发展和应用概况、结构和工作原理以及不同类型直线电机的优缺点,对直线步进电机的运行稳定性、控制系统进行了分析,并仿真计算了直线步进电机的匀速运行特性。其次,分析了数字PID控制系统的特性,结合实例仿真计算了传统PID、数字PID和改进型PID算法在控制系统中的应用。根据直线步进电机的具体特点,采取有针对性的控制方案,建立了直线步进电机微步驱动的电机仿真模型并针对微步驱动方案进行了仿真计算。再次,为寻找适合的优化控制参数,引入了仿生优化算法——蚁群算法和遗传算法,根据两种算法的优缺点,将算法进行了融合,寻求参数的最优化计算。最后,对优化算法的改进提出了一些设想。
其他文献
冬去春来,万物苏醒,3月初我们在春寒凉意中奔赴山西忻州,实地考察了抢救性发掘的九原岗北朝墓。过去我们爱对陕西西安、河南洛阳的汉唐壁画墓深查细究,对山西大地上北魏、北朝发
王昶是清代乾隆时期活跃于政界、文坛的一位著名学者,官至刑部侍郎,但却对禅学一直保持着极浓的兴趣。归根结底,这是由其人生价值观所决定的。基于生存需要和人格修养,他形成
在概述固体继电器国军标有关接通电压的规定、并列举常见的测试原理方法之后,文章针对实际生产和应用中出现的一些具体情况,提出直流固体继电器接通电压的新测试方法。
随着二、三级航道建设力度加大和绿色航运理念日益深入人心,内河主力千吨级货船的技术经济性能对航运效益和绿色环境起着重大的作用.而在内河航道,随着船舶吃水增加,浅水效应
倾析器作为过程模拟中的重要分离模块之一,主要用于模拟分液器和无气相的单级分离器。基于CAPE-OPEN标准,采用面向对象和COM组件技术实现了对该模块的开发,其中模块数学模型
目的观察自体外周血造血干细胞移植(APBSCT)治疗恶性血液病的初期疗效。方法恶性血液病患者20例,其中急性白血病3例,浆细胞白血病1例,非霍奇金淋巴瘤8例,霍奇金淋巴瘤3例,多
中国社会转型过程中,出现的区域差距扩大化现象,是区域政策执行失效的制度结果。现有区域的发展格局,是伴随着政府权力关系调整后,地方政府在执行区域政策的过程中,基于制度
常减压装置是炼油加工的龙头,其蒸馏效果对石油产品的质量和收率有重要的影响。由于原油物性参数的改变,装置的操作条件需要不断的进行调整。课题针对大庆石化分公司3.5Mt/a
题目来源于大庆炼油厂年产350万吨原油的润滑油型常减压蒸馏装置,得到了国家自然科学基金的资助。随着我国石油化工加工能力的不断增加,原油资源已成为限制石油加工工业发展
文章通过对唐代女教书郑氏《女孝经》的文本阅读,以及相关文献的辑录和考察,对《女孝经》写作背景及文本内容和语言形式作以阐释,同时在文本阅读中质疑问难。