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作动器是控制器和被控对象之间联系的纽带,它们将控制器的指令转变为可施加在被控系统上的控制力/力矩,实现控制。压电作动器有着突出的优点,常应用于结构振动的主动控制之中,然而,由于压电材料本身的特性,压电作动器对外加电场的响应通常表现为多值映射的迟滞特性。这种迟滞非线性会产生与输入信号相关的谐波失真,一方面会造成系统振荡甚至失稳,另一方面会产生谐波,限制系统性能。从控制角度看,迟滞非线性系统的多值映射、记忆性以及非光滑性使得常用的经典控制理论和现代控制理论都难以对其实施有效控制。针对压电作动器迟滞非线性